Cara memahami diri terhadap warna

Cinta adalah sesuatu yang sangat berarti di dunia, tapi terkadang aku bingung mengartikan cinta, cinta memang indah bahkan membuat hati bahagia tetapi terkadang cinta juga dapat menimbulkan rasa sakit yang dalam, kadang cinta dapat membuat keadaan menjadi damai tetapi kadang pula ia dapat menimbulkan perseteruan, bahkan juga cinta dapat mempersatukan manusia tetapi ia juga yang dapat memecah belah tali persaudaraan.
Banyak orang mengartikan cinta sebagai sesuatu yang di agungkan apakah memang harus seperti itu?
Kadang aku mengartikan cinta sebagai rasa kasih sayang yang tulus dari hati, tetapi kadang juga aku mengartikan cinta itu sebagai luapan hasrat yang kadang membuat manusia menjadi lupa diri akan aturan yang berlaku didunia ini, bahkan kadang aku mengartikan cinta sebagai sesuatu yang mengikat langkahku.
Pernah aku mendapatkan cinta yang aku rasa itu sangat tulus dari seseorang tetapi yang ku dapat ternyata cinta itu hanya hasrat sekejap yang datang lalu hilang, kadang aku bertanya apakah di jaman seperti ini masih ada cinta yang tulus, yang penuh dengan kesetian, yang tidak melihat status seseorang, harta, bahkan gelar seseorang.
Memang ku akui sulit mencari cinta yang benar-benar tulus, tetapi bagaimanapun cinta yang tulus akan datang dari hati nurani kita sendiri, tergantung kemana kita akan membawa cinta itu.
Dan saat ini aku memiliki cinta yang sangat tulus didalam lubuk hatiku, dan aku pun berharap semoga apa yang aku rasa sama dengan yang dia rasakan, dan semoga cinta yang tulus ini akan menjadi sesuatu yang sangat berarti di kehidupan aku dengan dia dan semoga tuhan selalu mempersatukan cinta ini selamanya.

cinta
cinta itu ibarat sebuah anak panah...yg jika terlepas maka akn menacap dimana saja...tdk tanganku / tanganmu yg dpt mematahknnya...dy akn tetap disana dn wktu tak membuatnya berkarat...kadang cinta tk sepaham dgn Logika...memilih waktu dn orang yg tepat utk jatuh cinta...kata org cinta itu tdk punya mata...tapi semua orang mempunyai mata...bersama dgn dirimu...akan ku alami bahagia...walaupun mesti banyak rasa pahit...memang cinta tak bermata...hebatnya bisa butakan sapa saja...cinta memang tak pedulikan rasa...semuanya bisa jatuh cinta...
Wawan`s
disetiap lepis masa laludimana angin membatu dan musim tak lagi bergerakpusaran waktu membuatku terhempasLaLu LepasdaRi seRpihan detik yG teRus mengaLunmenuju kehampaan kaLbu dn HasRatYang Lantas menjeLma menjadi noKtah2 pucat diRangka Langitkini,,,diujung penantiantegak ku pancang tubuhku menahan badaidan apapun jugayang membuatsetiap desahan napaskuLuRUh bersama asa...
DasaR`jerawat`$
Jerawat - oooh jerawatKau tumbuh subur menutupi JidatKau buat mukaku terasa pekatJika kupijat mukaku langsung pucat
Jerawat - oooh jerawatKarena kau hari-hariku terasa beratKarena kau mukaku seperti tak terawatJika ku berkaca ingin rasanya cermin ku sikat
Jerawat - oooh jerawatKau terus bertambah seolah menjeratKau bisa menyebabkan aku berbuat nekatJika kubiarkan mukaku pasti sekarat
Jerawat - oooh jerawatKini tampangku semakin berkaratKupencet satu timbul empatKupencet di jidat timbul di pantat
Dasar jerawat!!


Satu masa telah terlewati
Benci dan rindu merasuk di kalbu
Ada apa dengan cintaku
Sulit untuk aku ungkap semua
Jangan pernah bibir tertutup
Bicarakan semua yang kau rasakan
Cinta itu kita yang rasa
Bila sengsara hati kan merana
Wahai pujangga cinta
Biar membelai indah
Telaga di kalbuku
Jujurlah pada hatimu
Ada apa dengan cinta

moodness of the night....

Dentingdenting yang berbunyi
dari dinding kamarku
sadarkan diriku dari lamunan panjang
tak terasa malam kini semakin larut
ku masih terjaga
sayang kau di mana aku ingin bersama
aku butuh semua untuk tepiskan rindu
mungkinkah kau di sana merasa yang sama
seperti diriku di malam ini
rintik gerimis mengundang
kekasih di malam

Aku Adalah Puisi
http://puisiku.livejournal.com/9080.html

biduk di langit masih kering tertawa
melihat aku yang tetap bercumbu dengan khayal
menari kata dalam balutan puisi
membingkaikan rasa dalam bait
puisi adalah aku
aku bercinta dengan kata
dan merangkai menjadi satu kenangan indah
dekapan kalimat panjang membuai mesra diriku
kutemukan ada detak lemah setia

Met Malam Cinta
http://tessypen.livejournal.com/412.html

Cinta memanggilku
Segera kuberlari meghampiri
Meski harus kutempuh
jalan berbatu dan berliku
Kan kuserahklan diri
kedalam rangkulan sayap2nya
Sekalipun duri2 yg bersemayam dibalik sayapnya
akan melukaiku
Ku bisikan cinta
Mungkin cinta kan membawaku
terbang tinggi ke kumpulan bintang2
Namun dia juga akan mencabik2
Satu nafas terhembus adalah kata
Angan, debur, dan emosi tercampur
Dalam jubah terpautanTangan kita terikat...
bibir kita menyatu
Maka setiap apa yang terucap
Adalah sabda pandita ratu
Di luar itu pasirDi luar itu debu
Hanya pasir meniup saja lalu hilang
Terbang tak ada
Tapi kita tetap menari
Tarian cuma kita yang tahu
Jiwa ini adalah tanduDuduk saja

JATUH CINTA
Puisi cinta dari Nada_Egan

Saat pertama kali ku melihatmu
Jantungku mulai berdegup kencang
Sejak saat itu
Malam-malamku penuh mimpi tentangmu
Setiap kali bersamamu
Serasa ku terbang melayang
Anganku membawamu turut serta
Menghadapi ribuan bintang di langit
Aku jatuh cinta padamu
Jatuh cinta yang pertama
Aku jatuh cinta padamu
Dan kau pun begitu padaku
Ku mohon.. jangan lukai aku..
Ini yang pertama buatku
Ku ingin yang paling indah
Walau pun nanti berpisah
Kisah ini tak kan terlupakan..

INGIN KU MILIKI DIRIMU
Puisi cinta dari Nada_Egan

Terlalu lama ku pendam
Semua rasa ini padamu
Kini ku sudah tak tahan
Ku ingin kau tau semua..
Aku lebih dulu mencintaimu
Aku lebih dulu mengenalmu
Bukannya dia..
Cinta itu harus diungkapkan
Cinta itu harus memiliki
Tak kan kulepaskan dirimu
Memang tinggi egoku
Namun.. ingin ku miliki dirimu..
Demi cinta yang t`lah lama ku pendam
Demi mengganti semua pengorbanan
Yang t`lah ku lakukan untukmu
Kau harus jadi milikku..

Cintaaaaaaa
Puisi cinta dari bintan9naCozLet

cinta ku sudah lama tumbuh atas namanyaaaa
sekian hari...sekian waktu...
namanya tetap berdegub bersama jantung yang berdetak..
mengingatnya membawa ku melambung tinggi ke anakasa...
taukaha kau....
apa ini yang disebut cintaa..
atau kah hanya sebuah angan kosong
yang terukir atas nama cinta

Madah Cinta Sebuah Tulisan


Wahai kawan2 ku...
Dengarlah bisikan kata2 ku ini.
Tulislah wahai kawan2 ku..!
Tulislah madah cinta mu
Tulislah puisi cinta mu
Tulislah apa2 yang telintas dihati mu!
Rasakan getaran suara hati naluri mu
Biarkan ia bersuara menjerit
Biarkan seisi dunia mendengarkannya luahannya
Luahan rasa hati seorang manusia!
Wahai kawan ku...!Jangan engkau berdiam diri
Jangan engkau hanya menjenguk disana sini
Komentar sana komentar sini!
Bukankah engkau juga mempunyai rasa hati?
Sedikit naluri untuk berpuisi?
Wahai kawan ku...Percayalah bahawa ...
kita cuma insan biasa
cuba meneroka rahasia kehidupan
Sama-sama juga ada kekurangan
sama-sama ada sedikit kepahitan
Didalam merenangi lautan madah cinta ini
cuba membongkar rahasia hakikat puisi cinta!

PUISI CINTA KENANGAN BERSAMA.

Pada sekuntum mawar yang mekar
dan air sungai yang mengalir
disitu ku lihatterukir wajah mu
dan tertulis....kisah cinta kita berdua.
Sebuah nostalgia yang lalu
tidak mudah untuk ku lupakan
dan masih ku simpan erat-erat
didalam sebuah potretwajah kita bersama.
PUISI CINTA PILIHAN
Wahai manis ku…Dengarkanlah bisikan hati ku ini!
Pada dua persimpangan laluan jalan hidup ku ini
Aku Cuma ada dua pilihan
Hidup untuk terus menyintai mu
Atau mati !
Kemarin kulihat ia menangis
dalam hening
dalam diam
tanpa airmata
Namun kutahu ia menangis
Sekarang kulihat ia telah tertawa
walau masih ada luka di matanya
walau masih terasa lelah di hatinya
namun ia telah tertawa
Kutahu ia telah pasrah
Kutahu ia telah menyerah
tak berdaya pada kuasa hatinya
tak kuasa pada kehendak cintanya
Dan kini ia hanya diam
menanti dalam rindu yang amat sangat
dalam sepi yang menyengat
Menanti sesuatu yang tak pasti
tapi ia tak peduli
ia hanya tahu cinta yang ia miliki pasti
.:: menanti dalam sepi

Senja di Pelabuhan Kecil
Ini kali tiada yang mencari cinta
Di antara gudang, rumah tua,
pada ceritaTiang serta temali.
Kapal,perahu tiada berlaut
Gerimis mempercepat kelam.
Ada juga kelepak elang
Menyinggung muram,
desir hari lari berenang
Menemu bujuk pangkal akanan.
Tidak bergerak
Dan kini tanah dan air tidur hilang ombak
Tiada lagi. Aku sendiri.
Berjalan
Menyusur semenanjung, masih pengap harap
Sekali tiba di ujung dan sekalian selamat jalan
Dari pantai keempat, sendu penghabisan bisa berdekap
Kepada kawan………….

arti kehidupan

adakah seorang insan yang mengerti..
apakah arti kehidupan ini…
pernah kucari arti cinta sejati
namun yang kutemui hanyalah mimpi..
suatu mimpi kosong yang tak bertepi
apakah salah hati ini
ingin memiliki sebuah cinta sejati..
apakah arti sebuah persahabatan sejati
apakah itu juga sebuah mimpi..?
jika benar,
apalah arti semua ini..
sudah banyak hari kujalani
tanpa suatu tujuan yang pasti…
semua seakan hanyalah ilusi..
ilusi yang tiada memiliki arti
namun akhirnya satu hal kusadarihanya
Tuhan yang sungguh mengerti,
tentang semua arti kehidupan ini..
kekosongan hati ini
tidak lagi diisi dengan benci..
tak ada yang lebih murni
dari kesucian cinta Ilahi
_finka

“Syair Cinta”

Semoga,
sayap patahku
cukup menghangatkan pangeran hati
Yang melambungkan bahagiaku,
meneduhkan di saat diri telah merapuh
Kini kumengerti arti penantian
memahami makna gelombang sebelum daratan
saat ksatria kejora memanah mendung di angkasa
derai tawaku menjadi bintang di langit terang
binar mataku cahaya di jiwanya
dia labuhan hatiku
*E n O*

MADAH CINTA FANTASI
Wahai sayang ku….!
Jikalau disatu hari nanti….
Engkau sedang merasa sedih dan berdukacita
Serulah aku!
Pasti aku akan segera datang disisi mu
Walaupun aku tidak dapat mengembirakan mu ketika itu
Yang pastinya…
Aku akan turut serta berduka menangis bersama2 mu!
Wahai sayang ku….!
Jikalau disatu hari nanti
Engkau ingin lari berpindah ketempat lain
Serulah aku!
Kerana aku tidak akan menghalang niat mu
Cuma aku….
Ingin juga lari berpindah ketempat lain bersama2 mu!
Wahai manis ku….!
Jikalau disatu hari nanti
Engkau lihat lidah ku sudah menjadi bisu dan kelu
Segeralah datang kepada ku
Kerana ketika itu….
Aku sedang didalam kerinduan
Dan sedang tersangat dahaga
Memerlukan diri mu dan kehadiran mu…!

MADAH CINTA SATU HARAPAN
Wahai….sayang ku!
Adakah engkau mendengar suara ku ini?
Adakah engkau mendengar keluhan hati ku ini?
Adakah englau mendengar jeritan jiwaku ini...?
Sedangkan engkau jauh dari ku…
Jauh dirantauan orang…!
Wahai….manis ku!
Apa yang harus ku katakkan pada mu?
Ketika engkau tiada disisi ku
Seribu kerinduan telah membakar diri ku
Seribu penyesalan telah melanda diri ku
Seribu kenangan menyerang diri ku..!
Tanpa mu Siapalah aku..!
Wahai…sayang ku!
Tahukah engkau…
Betapa diriku ini
Sentiasa gelisah menanti kepulangan mu
Betapa diriku ini
Sentiasa terbayang senyuman manis mu
Betapa hatiku ini
Merasa kekosongan tanpa kehadiran mu
Betapa diriku ini
Merayu mengharap kepulangan mu!
Wahai ….sayang ku!
Maafkan daku…
Wahai…sayang ku!
Kembalilah kepada ku..!

Arti Warna Bunga
Merah
Pada dasarnya warna merah itu artinya berani. Tapi kalau diartikan sebagai warna bunga, warna merah tuh melambangkan rasa cinta dan sayang. Dan rasa cinta itu cenderung terkait dengan hubungan laki-laki dan perempuan.
warna bunga merah juga bisa diartikan sebagai cinta dengan rasa 'respect' yang tinggiPink
Warna ini paling tepat untuk mengungkapkan perasaan suka pada seseorang. So kalau mau menyampaikan perasaan suka sama seseorang, warna pink adalah warna yang paling cocok.

Warna pink juga bisa diartikan terima kasih dan rasa syukur yang mendalam..
Oranye

Bunga warna oranye mengartikan sebuah keberuntungan. Jadi kalau ada di antara teman atau kita yang perlu dikasih ucapan selamat, dengan bunga warna oranye, ucapan tersebut bakal terasa lebih istimewa.

Putih
Kita semua pasti punya sahabat! So, enggak ada salahnya kan ngirim bunga ke sahabat sendiri? Nah, bunga yang paling tepat buat sahabat adalah warna putih, karena putih mencerminkan persahabatan sejati.
Warna putih juga berarti ketulusan cinta dan peduli dengan orang lain
Kuning

Kalau kita ingin berkenalan dengan seseorang, bisa dimulai dengan bunga warna kuning karena bunga kuning menandakan perkenalan. Tapi tidak sedikit orang yang mempersepsikan bunga kuning sebagai ungkapan benci dan cemburu. So, be careful...
Warna kuning juga diartikan fleksibilitas dan kebebasan
Hitam

Rasa benci itu manusiawi... Cara ngungkapinnya pun berbeda-beda, ada yang diungkapkan langsung, ada juga yang hanya dipendem sendiri. Nah, daripada capek hati, rasa benci itu juga bisa diungkapkan dengan mengirim bunga warna hitam.


Efek Warna Bunga terhadap Tubuh

Merah
Menghangatkan tubuh, memacu detak jantung dan membuat pernafasan lebih lancar

Kuning
Memberi energi tambahan, menstimulasi energi tambahan, menstimulasi daya ingat dan meningkatkan motivasi

Hijau
memberi efek menenangkan, menyejukkan, dan menjauhkan dari depresi

Biru
Memberi efek menenangkan

Oranye
Memancarkan aura hangat, meningkatkan semangat dan warna anti lelah

Pink
Memberikan efek sejuk dan meredam rasa cemas

Putih
memberi efek menenangkan

Ungu
Meningkatkan semangat & kepercayaan diri


Efek Aroma Bunga

Mawar : Menghangatkan tubuh dan melancarkan pernafasan

Lily: Mampu mengusik kerja memori otak dan mengembalikan ingatan masa lalu

Melati : menyejukkan, meningkatkan keseimbangan, mengurangi depresi

Rangkaian Robot Anak Stm Blora

!!!..Tahap-tahap pembuatan robot..!!!

Secara garis besar, tahapan pembuatan robot dapat dilihat pada gambar berikut:

Ada tiga tahapan pembuatan robot, yaitu:

1. Perencanaan, meliputi: pemilihan hardware dan design.
2. Pembuatan, meliputi pembuatan mekanik, elektonik, dan program.
3. Uji coba.

1. Tahap perencanan

Dalam tahap ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat, sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa? berguna untuk apa? Hal yang perlu ditentukan dalam tahap ini:

• Dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot. Robot KRI berukuran tinggi sektar 1m, sedangkan tinggi robot KRCI sekitar 25 cm.
• Struktur material, apakah dari alumunium, besi, kayu, plastik, dan sebagainya.
• Cara kerja robot, berisi bagian-bagian robot dan fungsi dari bagian-bagian itu. Misalnya lengan, konveyor, lift, power supply.
• Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot.
• Mekanisme, bagaimana sistem mekanik agar robot dapat menyelesaikan tugas.
• Metode pengontrolan, yaitu bagaimana robot dapat dikontrol dan digerakkan, mikroprosesor yanga digunakan, dan blok diagram sistem.
• Strategi untuk memenangkan pertandingan, jika memang robot itu akan diikutkan lomba/kontes robot Indonesia/Internasional.

2. Tahap pembuatan

Ada tiga perkerjaan yang harus dilakukan dalam tahap ini, yaitu pembuatan mekanik, elektronik, dan programming. Masing-masing membutuhkan orang dengan spesialisasi yang berbeda-beda, yaitu:

• Spesialis Mekanik, bidang ilmu yang cocok adalah teknik mesin dan teknik industri.
• Spesialis Elektronika, bidang ilmu yang cocok adalah teknik elektro.
• Spesialis Programming, bidang ilmu yang cocok adalah teknik informatika.

Jadi dalam sebuah tim robot, harus ada personil-personil yang memiliki kemampuan tertentu yang saling mengisi. Hal ini diperlukan dalam membentuk Tim Kontes Robot Indonesia (KRI) atau Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Bidang ilmu yang saya sebutkan tadi, tidak harus diisi mahasiswa/alumni jurusan atau program studi tersebut, misalnya boleh saja mahasiswa jurusan teknik mesin belajar pemrograman.

Untuk mengikuti lomba KRI/KRCI dibutuhkan sebuah tim yang solid. Tetapi buat Anda yang tertarik membuat robot karena hobby atau ingin belajar, semua bisa dilakukan sendiri, karena Anda tidak terikat dengan waktu atau deadline. Jadi Anda bisa melakukannya dengan lebih santai.

Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot dirancang, maka rangka dapat mulai dibuat. Umumnya rangka robot KRI terbuat dari alumunium kotak atau alumunium siku. Satu ruas rangka terhubung satu sama lain dengan keling alumunium. Keling adalah semacam paku alumunium yang berguna untuk menempelkan lembaran logam dengan erat. Rangka robot KRCI lebih variatif, bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Misalnya untuk menggerakkan motor DC diperlukan h-brigde, sedangkan untuk menggerakkan relay diperlukan saklar transistor. Sensor-sensor yang akan digunakan dipelajari dan dipahami cara kerjanya, misalnya:

1. Sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12, atau merakit sendiri modul sensor ultrasonik atau inframerah.
2. Sensor arah, bisa menggunakan sensor kompas CMPS03 atau Dinsmore.
3. Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
4. Sensor nyala api/panas, bisa menggunakan UVTron atau Thermopile.
5. Sensor line follower / line detector, bisa menggunakan led & photo transistor.

Berikut ini gambar sensor ultrasonik, inframerah, UVTron, dan kompas:

Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahap:

• Design PCB, misalnya dengan program Altium DXP.
• Pencetakan PCB, bisa dengan Proboard.
• Perakitan dan pengujian rangkaian elektronika.

Pembuatan Software/Program

Pembuatan software dilakukan setelah alat siap untuk diuji. Software ini ditanamkan (didownload) pada mikrokontroler sehingga robot dapat berfungsi sesuai dengan yang diharapkan.

Tahap pembuatan program ini meliputi:

1. Perancangan Algoritma atau alur program
   Untuk fungsi yang sederhana, algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program. Untuk fungsi yang kompleks, algoritma dibuat dengan menggunakan flow chart.
2. Penulisan Program
   Penulisan program dalam Bahasa C, Assembly, Basic, atau Bahasa yang paling dikuasai.
3. Compile dan download, yaitu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

3. Uji coba

Setelah kita mendownload program ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba. Untuk KRCI, ujicoba dilakukan pada arena seluas sekitar 4×4 meter dan berbentuk seperti puzzle. Dalam arena KRCI ini diletakkan lilin-lilin yang harus dipadamkan oleh robot cerdas pemadam api. Contoh gambar robot pemadam api Ted Larsorn dan arena Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI).

Untuk lomba robot KRI, dibutuhkan ruangan yang lebih besar, yaitu sekitar 15×15 meter. Dalam Kontes Robot Indonesia (KRI) 2008, masing-masing robot harus meraih target (bola/kubus) yang diletakkan di tempat yang tinggi, jadi sebuah robot harus bisa naik di atas robot yang lain untuk meraih target tersebut (seperti panjat pinang).

!!!..Membuat Robot Explorer Hexapod...!!!

Pendahuluan

Pada proyek robot kali ini, penulis memaparkan cara membuat robot berkaki 6 (hexapod) menggunakan 3 buah sensor, yaitu 1 sensor jarak SRF04 (Sonar Range Finder) dan 2 bh Sharp GP2D12. Dijamin dechhh penasaran dan menarik untuk dicoba J.

Blok Rangkaian

Robot ini bergerak berdasarkan informasi dari ketiga sensor jarak. Robot ini diharapkan dapat melakukan “eksplorasi” ke daerah yang dilaluinya, untuk memberikan informasi ke “pemiliknya” menggunakan kamera wireless misalnya, oleh karena itu robot ini dinamakan Explorer Hexapod. Gambar di bawah ini menampilkan blok rangkaian yang akan dibuat:

Gambar 1. Blok rangkaian robot Explorer Hexapod

Bahan –bahan

Berikut ini ialah bahan – bahan yang diperlukan, yang paling penting tentunya ialah kerangka dari kaki hexapod ini, yang dapat Anda buat sendiri atau membeli kit yang sudah jadi :

1. 2 buah servo motor HS311

2. Body dan kaki hexapod

(Dapat membeli kit kaki hexapod lengkap dengan 2 bh servo HS311)

3. Min. System ATmega 8535, ATmega16 atau Atmega32

4. Driver Motor DC 293D/ deKits SPC DC Motor

5. 1 sensor jarak ultrasonic SRF 04 (jarak 3cm-3m)

6. 2 sensor jarak infrared SharpGP2D12(10cm -80cm)

7. Tempat baterai 9V 2bh

Berikut ini ialah konstruksi dari kaki hexapod standar, yang digerakkan dari putaran motor servo continuous. Servo ini dikendalikan dari port B.0-3 melalui Driver motor yaitu kit DC motor Driver menggunakan IC L293D (dapat menggunakan juga kit dekits SPC DC Motor) atau jika ingin lebih kuat lagi menggunakan IC H bridge L298. Perlu diingat, kaki servo ini ada 3 pin, cukup gunakan 2 kaki yang menggerakan motor DC di dalam servo tersebut saja.

Gambar 2. Susunan sisi kaki hexapod

Servo HS311 merupakan servo dengan torsi yang cukup besar untuk menggerakkan robot dengan beban maksimal 1.5kg.

Cara kerja

Pertama, kita lihat dulu bagian sensor. Sensor SRF04 digunakan untuk mengetahui jarak depan robot, apakah ada penghalang atau tidak, yang mampu mendeteksi jarak dari 3cm hingga 3 meter. Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip gelombang ultrasonic. Pencari jarak ini bekerja dengan cara memancarkan pulsa suara dengan kecepatan suara (0.9 ft/milidetik) berfrekwensi 40 KHz. Keluaran sensor ini dihubungkan ke Port C.0 dan Port C.1, dan dengan nilai trigger input sebesar 10 uS pada pulsa TTL. Alasan mengapa digunakan sensor ini, ialah karena sensor jarak ini paling banyak digunakan pada Kontes Robot Cerdas di Indonesia, sehingga pembaca pemula menjadi familiar. Anda dapat menambah sensor ini hingga 4 buah untuk digunakan pada sisi kanan, kiri dan belakang robot biar lebih akurat.

Gambar 3. Susunan kaki SRF04

Sedangkan 2 sensor infrared GP2D12 di sisi samping kanan dan kiri dapat mengukur jarak sejauh 10cm- 80cm dengan output analog, sehingga dapat langsung dihubungkan ke port A.0 dan port A.1 dari mikrokontroler AVR tersebut. Karakteristik dari sensor ini tidak linear, oleh karena itu idealnya perlu digunakan look up table untuk mengolah raw data dari sensor tersebut.

Hasil pembacaan sensor-sensor jarak ini diolah oleh mikrokontroler, untuk memutuskan gerakan yang akan dilakukan apakah maju, mundur atau belok. Dengan memutarnya servo, menyebabkan bagian kaki yang terhubung ke servo bergerak bergantian sehingga robot dapat berjalan.

Explorer.bas:

‘Program Demo Robot Explorer Hexapod

‘By Mr. Widodo Budiharto

‘Univ. de Bourgogne 2007

‘deklarasi fungsi dan variabel

Declare Sub Initialize_ultrasonic()

Declare Function Ultrasonic_depan() As Integer

Dim Jarakdepan As Integer

Dim Jaraksampingkanan As Word

Dim Jaraksampingkiri As Word

Dim W As Word

Config Portb = Output

Config Portd = Input

Config Portc = Output

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc 'konfigurasi ADC

Start Adc

Call Initialize_ultrasonic ‘panggil fungsi

Do

‘baca SRF04 untuk jarak depan

…

Print "jarak sampingkiri" ; Jaraksampingkiri

‘Demo jika ada halangan, maka belok kiri

If Jarakdepan > 40 Then

Portb = 8 'maju

Wait 2 ‘delay

Else if jarak depan <40 class="SpellE">jaraksampingkanan >150 then

Portb = 0 'belok kiri

Wait 2

End If

Loop

End

Function Ultrasonic_depan() As Integer

… ' set initial state pin trigger

… ' buat pulsa 5us @ 4 MHz

… ' ukur return pulse

End Function

Sub Initialize_ultrasonic ‘inisialisasi sensor ultrasonik

…

End Sub

Gambar berikut merupakan hasil yang sudah jadi yang dapat berjalan dengan cukup cepat dan kuat karena menggunakan servo torsi tinggi dari Hitec.

A. B.

Gambar 4. Robot in action a). Tampak samping b). Tampak depan

Yup program 2007 akhirnya selesai. 2007 berhasil melakukan penemuan penemuan otak yangbaru mempelajari sesuatu yang baru mendesain dan uji coba . di post post sebelumnya usah di munculkan beberapa tentang robot.

nah kalau anda lihat diatas sistem robot ternyata rumit dan kompleks cukup kompleks. dengan anggapan membuat robot sama saja ketika kita ingin ”menghidupkan” sebuah benda mati.

mentransfer dari dalam diri kita introspeksi kedalam diri ktia bagaimana kita bisa mengetahui, kita belajar dan kita bergerak.

intinya robot adalah memanusiakan benda mati. memberi kontrol konotrol sistem.

dari robvot diatas yang saya pelajari cobakitallihat satupersatu

sensor IR.

sensor infra red adalah sensor yang memancarakan sinar dibawah panjang gelombang merah atau sekitar dibawah 400 nm karena warna merah kalau gak salah inget berada di range 400 nm. nah masalahnya jika kita hanya bisa melihat warna merah berarti sinar in tak kasat mata dan memang benar dia tidak bisa dilihat mata telanjang. infrared ada di semacam remote tv di remote AC. jugakomuniaski hp yang dulu yang adai 8210 dan 8250 dulu kalo gak salah. dulu infra red buat men multiplayer snake di handphone.balik ke sensor kita ini. berarti sensor ini ada masalah ternsendiri untuk menchek jika tidak bisa lihat bagaimana bisamengetahui dia akan aktif? ternyata ada caranya jaman sekarang sudah canggih banyak kamera baik di hp maupun digicam. dengan menggunakan alat alat tersebut kita bsia melihat sinar infra merah sebagai sinar putih.

Sifat sifat dari infra merah :

- Merambat lurus. sinar ini semacam laser.
berbeda dengan sinar senter yang memencar infra merah in ibergerak lurus bisa memantul di cermin. akibatnya hukum snellius di fisak berlalku yaitu sudut pantul dan sudut datang, akibatnya jika permukaan tidak rata bisa pergi kemana mana.

- Jarak pendek. walau dia lurus tapi jaraknya tidak jau jika realny apaling maksimal juga 10 cm. bahkan lebih pendek.
tapi jika anda ingat remote anda akan bingung kok bisa jauh? ternyata untuk itu ada roses lagi. ketika untuk mengirim data ternyata ada proses modulasi. PWM jadi infrared yang ditembak berupa pulse. akibatnya apa? jika oulse ternyata sinar ini bisa memantul kemana mana- ingat kenapa frekuensi carier harus tinggi seperti TV dll. harus amapai mega dan giga hertz. jadi dengan modulasi terebut bisa jauh. lalau ada filter untuk membaca data dan memilamilah data dari frekuensi carier yang diberikan.

- infra merah ini ternyata juga bisa memantul pada benda dengan warna putihm jadi jika warna putih dia bisa memantul tapi jika hitam tidak.. tapi in ijuga tergantung bahan , kami pernah mencoba karton warna hitam tetapi dia bisamemantul!! melawan teori, hal in iternyata penyusun bahan karton juga pengaruh. jika bahan dasar semacam plastik katanya pasti dia dapat memantul.

nah semua sensor kita gunakan 6 buah. yang dipasang 4 berjejer di belakang dan 2 di depan berjejer ada tujuan dari pemasnagan in iyang di researh dan uji coba. yaitu lihat karakteristik temapt.

ternyata untukmembuat lurus kita hanya membutuh kan 2 sensor yang akan mengatur kapan robot harus bergerak kiri dan kapan harus bergerak kanan.

2 terluar bertujuan untuk mengetahui kapan dia berbelok kiri atau tidak. sensor depan belajar kapan dia susah benar benar belok 90 derajat. dan mengetahui pertigaan.

lihat dari satu bahan bisa banyak yang dipelajari, kita masuk kebagian pengerak.

MOTOR atau pengerak yang kami gunakan adalah motor DC. motor in imerupakan motor tamiya. motor kami sambung ke gerbox. terjadi lah proses mekanika di fisika bagaimana terjadi nya rotasi dari benda besar ke benda kecil . fisika mekanika kalau gak salah hubunganya dengan torque dll. intinya kita make gerbox. dulu sanggup tipe B dengan speed lumayan. harus turun karena berat ke tipe c dengan speed lebih rendah tetapi tenaga lebih kuat. hubunganya dnegan putaran. 1 : 114. jadi satu putaran roda dibuat dari 114 putaran motor.

berat ini sangat tergantun g dari posisi acrilic letak barang bisa sangat berpengaruh bergeser 10 cm dan menyebakan pusat masa bergeser. titik berart berubah bisa menyebabkan ketidak stabilan. dalam bergerak.

kalau ada software simulasi. pasti bisa lebih baik memprediksi hal ini.

motor in ikita kendalikan dnegan PWM yaitu dengan sinyal tujuan mengatur energi yang di transfer jadi bisa atur kecepatan naik turun. kapan harus high speed kapan harus pelan pelan. dengan kecepatan antar roda yang ebrbeda menyebabkan perbedaan arah. in ihal nya dnegan vektor kalau di fisika. roda satu maju . roda satunya mundir. secara fektor jika tidak segaris umbuh akan terjadi resultant. ini juga harus dipikirkan bagimana dia bergerak dll. seru juga sih berbarti belajar kinematika juga kan.

tapi motor itu bersifat induktif motor bisa mneghasilkan noise. ingat medan listrik menghasilkan medan magnet. dan medan magnet menghasilkan medan listrik. reaksi bolak balik in menghasilkan medan magnet yang menggangu sistem!!

bahkan kamimengalamai bagaiman data yang dikirim oleh sensor bisa tejadi kekacauan kabiat satu jalur dengan kabel motor . padahal tidak short loe. sering disebut cross talk atau rugi rugi lintasan kali yah.pencegahnya kyah kami gunakan suply yang berbeda antara kendali dengan motor. cari ini kurang efektif. masih ada cara lain seprti menggunakan filter RLC atau juag menggunakan switching suply supaya tidak terganggu. atau menggunakn driver yang baik. dalam bentuk IC dan sudah dirancang khusus untuk mencegah hal ini terjadi.

menggunakan optoisolator tidak cukup membantu juga. ternayta daya motor lebih kecild ari pada daya infrared. infra red dengan frekuensi terntentu digabungkan dnegan motor bisa menyabkan resonansi. damn mengganggu kinerja sistem.. payah benar analaog ini.

soal kami masih membuat sendiri secara anual driver motor kami yaitu denan H – bride. menggunakan 4 buah transistor daya. satu h bridge untuk stau motor. tujuanya supaya motor bisa berotasi dua arah. kiri atau kanan. sehingga nanti bisa maju atau mundur.

sensor api.

komponen ini juga penting kalau gak bagaimana bisa menagkap keberadaan api. banyak yang kami pertimbangkan seperti pyro yang di desai khusus untuk api.. tapi harganya juga didesain khusus sekitar 600 rbuan. PIR sensor pasive infra red sebenarnya sensor motion yaitu mendeteksi perubahan infrared. nah dari hasil research diketahui kalu setiap benda panas mengeluarkan radiasi infrared. jadi kami anggap PIR bisa. lagian cukup murah 40 rb. tapi ternyat maslahh ada lagi PIR sangat senitiv. setiap benda panas. bahakan sebenernya PIR itu ditujukan untuk melihat pergerakan manusai jadi manusisa bergerak bisamemmici PIR aktif. picu salah. jadi perlu sekali membungkus dengan sangat baik. range PIR besar dan jauh bisa sampai 6 meter. sudut kesamping 20 derajat.

nah terakhir akhir kami menggunakan LDR saja. tapi dnega nbungkus yang baik sehingga cahaya lilin bisa tertangkap. LDR dipadukan dnegan komparator menggunakan opamp 741. bisa terdeteksi api maka cahaya terang resistansi turun. akibatnya tegangan refensi lebih besar dan ouput berubah. say abuat ketika nayala jadi low. untuk mengaktifkan interupt dan menjalankan mtor kipas.

AT89s52

nah ini otak dari robot kami, atau otak dari komputer kita kalau kata intel. AT89s52 keluarga 8051 buatan atmel ini mempunyai RAM 256 byte. user hanya bisa pake 128 Byte dan ROm sebesar 8K

Xtall kami gunakan 11.0592 mhz. dengan machine cycle sebesar 12 clock / cycle. jadi satu detik bisa melakukan 921600 machine cycle / setara 921 600 prose increment INC. atau instruksi satu cycle.

prosesos in iyang berfunsgi menkoordinasi kinerja kinerja dari senor . aturan yang ditangkap. kapan harus nyalan dan mati semua dikendalikan. kami memprogram menggunakan bahasa asembly barak, dengan kompiler. ASM51 bisa didapatkan di http://lab.binus.ac.id/pk/

sampai sukses mengorbankan banyak MCS bisa rusak perbit. dan kalau rusak data bisa aneh. in iyang kami alami. sampe 3 MCS rusak sepertinya. sering di program hapus program hapus soalnya.

setelah buat program di compile lalu lalu di burn (di downlaod ke IC) dengan menggunakan WINisp. ins system programing seri 89s52 ,S tersebut artinya mendukung serial programing.
program yang kami masukan untuk mengatasi maze dnegan sistem struktur data. link list yang dipakai. mendetksi dan menyimpan.. link list itu terpakai loh..

Sound activation

untuk untuk sound activation sya pernah bahas di post sebelumnya. tidak banyak berubah.

kesimpulanyanya. jadi membuat robot itu memerlukan bergaimacam ilmu pengetahuna yang kita gabungakan. pasti ilmu mekanika, fisika, control system, dll

tapi yag terpenting belajar dari manusia itu sendiri apa yang bisa dilakukan manusia bisa di transfer ke robot. jadi jangan berharap melakukan pa yang tidak bisa dilakukan oleh manusia.menyuruh meakukn apa yang manusia tidak bisa.

filosofinya

sense - think - action - comunicate -kerja sama

sense untuk merasakan pemilihan sensor harus bisa merasakan. gak bisa merasakan bagaimana bisa tau parameternya.

think. harus bisa perpikir bagimana bisa mengolah data jika tidak bisa

action

mau gerak tapi physic gak mampu sama dengan lumpuh

comunicate.

jangan berdiri sendiri kalu bisa komuniaski dengan master atau server. jadi bisa kirim data

teamwork

ini robot pitnar bisa lain berkerja sama dengan robot lain. bisa berpikir sendiri dan gesit. pasti ini robot masa depan

so selamat buat robot…..

buat dari sederhana. pertama line follower - line folower yang bisa deteksi pertigaan dan memimilih

SEMOGA BERMANFAAT,,,,!!!

dll

eLektronika

!!CARA MEMBUAT AMPLIFIER!! sTm_pRycom..? Prinsip Kerja Catu Daya Linear

Written by ElectronicLab

Sunday, 18 January 2009 06:18

Perangkat elektronika mestinya dicatu oleh suplai arus searah DC (direct current) yang stabil agar dapat dengan baik. Baterai atau accu adalah sumber catu daya DC yang paling baik. Namun untuk aplikasi yang membutuhkan catu daya lebih besar, sumber dari baterai tidak cukup. Sumber catu daya yang besar adalah sumber bolak-balik AC (alternating current) dari pembangkit tenaga listrik. Untuk itu diperlukan suatu perangkat catu daya yang dapat mengubah arus AC menjadi DC. Pada tulisan kali ini disajikan prinsip rangkaian catu daya (power supply) linier mulai dari rangkaian penyearah yang paling sederhana sampai pada catu daya yang ter-regulasi. PENYEARAH (RECTIFIER) Prinsip penyearah (rectifier) yang paling sederhana ditunjukkan pada gambar-1 berikut ini. Transformator diperlukan untuk menurunkan tegangan AC dari jala-jala listrik pada kumparan primernya menjadi tegangan AC yang lebih kecil pada kumparan sekundernya. gambar 1 : rangkaian penyearah sederhana Pada rangkaian ini, dioda berperan untuk hanya meneruskan tegangan positif ke beban RL. Ini yang disebut dengan penyearah setengah gelombang (half wave). Untuk mendapatkan penyearah gelombang penuh (full wave) diperlukan transformator dengan center tap (CT) seperti pada gambar-2. gambar 2 : rangkaian penyearah gelombang penuh Tegangan positif phasa yang pertama diteruskan oleh D1 sedangkan phasa yang berikutnya dilewatkan melalui D2 ke beban R1 dengan CT transformator sebagai common ground.. Dengan demikian beban R1 mendapat suplai tegangan gelombang penuh seperti gambar di atas. Untuk beberapa aplikasi seperti misalnya untuk men-catu motor dc yang kecil atau lampu pijar dc, bentuk tegangan seperti ini sudah cukup memadai. Walaupun terlihat di sini tegangan ripple dari kedua rangkaian di atas masih sangat besar. gambar 3 : rangkaian penyearah setengah gelombang dengah filter C Gambar 3 adalah rangkaian penyearah setengah gelombang dengan filter kapasitor C yang paralel terhadap beban R. Ternyata dengan filter ini bentuk gelombang tegangan keluarnya bisa menjadi rata. Gambar-4 menunjukkan bentuk keluaran tegangan DC dari rangkaian penyearah setengah gelombang dengan filter kapasitor. Garis b-c kira-kira adalah garis lurus dengan kemiringan tertentu, dimana pada keadaan ini arus untuk beban R1 dicatu oleh tegangan kapasitor. Sebenarnya garis b-c bukanlah garis lurus tetapi eksponensial sesuai dengan sifat pengosongan kapasitor. gambar 4 : bentuk gelombang dengan filter kapasitor Kemiringan kurva b-c tergantung dari besar arus I yang mengalir ke beban R. Jika arus I = 0 (tidak ada beban) maka kurva b-c akan membentuk garis horizontal. Namun jika beban arus semakin besar, kemiringan kurva b-c akan semakin tajam. Tegangan yang keluar akan berbentuk gigi gergaji dengan tegangan ripple yang besarnya adalah : Vr = VM -VL …....... (1) dan tegangan dc ke beban adalah Vdc = VM + Vr/2 ..... (2) Rangkaian penyearah yang baik adalah rangkaian yang memiliki tegangan ripple paling kecil. VL adalah tegangan discharge atau pengosongan kapasitor C, sehingga dapat ditulis : VL = VM e -T/RC .......... (3) Jika persamaan (3) disubsitusi ke rumus (1), maka diperoleh : Vr = VM (1 - e -T/RC) ...... (4) Jika T <<>e -T/RC » 1 - T/RC ..... (5) sehingga jika ini disubsitusi ke rumus (4) dapat diperoleh persamaan yang lebih sederhana : Vr = VM(T/RC) .... (6) VM/R tidak lain adalah beban I, sehingga dengan ini terlihat hubungan antara beban arus I dan nilai kapasitor C terhadap tegangan ripple Vr. Perhitungan ini efektif untuk mendapatkan nilai tengangan ripple yang diinginkan. Vr = I T/C ... (7) Rumus ini mengatakan, jika arus beban I semakin besar, maka tegangan ripple akan semakin besar. Sebaliknya jika kapasitansi C semakin besar, tegangan ripple akan semakin kecil. Untuk penyederhanaan biasanya dianggap T=Tp, yaitu periode satu gelombang sinus dari jala-jala listrik yang frekuensinya 50Hz atau 60Hz. Jika frekuensi jala-jala listrik 50Hz, maka T = Tp = 1/f = 1/50 = 0.02 det. Ini berlaku untuk penyearah setengah gelombang. Untuk penyearah gelombang penuh, tentu saja fekuensi gelombangnya dua kali lipat, sehingga T = 1/2 Tp = 0.01 det. Penyearah gelombang penuh dengan filter C dapat dibuat dengan menambahkan kapasitor pada rangkaian gambar 2. Bisa juga dengan menggunakan transformator yang tanpa CT, tetapi dengan merangkai 4 dioda seperti pada gambar-5 berikut ini. gambar 5 : rangkaian penyearah gelombang penuh dengan filter C Sebagai contoh, anda mendisain rangkaian penyearah gelombang penuh dari catu jala-jala listrik 220V/50Hz untuk mensuplai beban sebesar 0.5 A. Berapa nilai kapasitor yang diperlukan sehingga rangkaian ini memiliki tegangan ripple yang tidak lebih dari 0.75 Vpp. Jika rumus (7) dibolak-balik maka diperoleh. C = I.T/Vr = (0.5) (0.01)/0.75 = 6600 uF. Untuk kapasitor yang sebesar ini banyak tersedia tipe elco yang memiliki polaritas dan tegangan kerja maksimum tertentu. Tegangan kerja kapasitor yang digunakan harus lebih besar dari tegangan keluaran catu daya. Anda barangkalai sekarang paham mengapa rangkaian audio yang anda buat mendengung, coba periksa kembali rangkaian penyearah catu daya yang anda buat, apakah tegangan ripple ini cukup mengganggu. Jika dipasaran tidak tersedia kapasitor yang demikian besar, tentu bisa dengan memparalel dua atau tiga buah kapasitor. REGULATOR Rangkaian penyearah sudah cukup bagus jika tegangan ripple-nya kecil, namun ada masalah stabilitas. Jika tegangan PLN naik/turun, maka tegangan outputnya juga akan naik/turun. Seperti rangkaian penyearah di atas, jika arus semakin besar ternyata tegangan dc keluarnya juga ikut turun. Untuk beberapa aplikasi perubahan tegangan ini cukup mengganggu, sehingga diperlukan komponen aktif yang dapat meregulasi tegangan keluaran ini menjadi stabil. Rangkaian regulator yang paling sederhana ditunjukkan pada gambar 6. Pada rangkaian ini, zener bekerja pada daerah breakdown, sehingga menghasilkan tegangan output yang sama dengan tegangan zener atau Vout = Vz. Namun rangkaian ini hanya bermanfaat jika arus beban tidak lebih dari 50mA. gambar 6 : regulator zener Prinsip rangkaian catu daya yang seperti ini disebut shunt regulator, salah satu ciri khasnya adalah komponen regulator yang paralel dengan beban. Ciri lain dari shunt regulator adalah, rentan terhadap short-circuit. Perhatikan jika Vout terhubung singkat (short-circuit) maka arusnya tetap I = Vin/R1. Disamping regulator shunt, ada juga yang disebut dengan regulator seri. Prinsip utama regulator seri seperti rangkaian pada gambar 7 berikut ini. Pada rangkaian ini tegangan keluarannya adalah : Vout = VZ + VBE ........... (8) VBE adalah tegangan base-emitor dari transistor Q1 yang besarnya antara 0.2 - 0.7 volt tergantung dari jenis transistor yang digunakan. Dengan mengabaikan arus IB yang mengalir pada base transistor, dapat dihitung besar tahanan R2 yang diperlukan adalah : R2 = (Vin - Vz)/Iz .........(9) Iz adalah arus minimum yang diperlukan oleh dioda zener untuk mencapai tegangan breakdown zener tersebut. Besar arus ini dapat diketahui dari datasheet yang besarnya lebih kurang 20 mA. gambar 7 : regulator zener follower Jika diperlukan catu arus yang lebih besar, tentu perhitungan arus base IB pada rangkaian di atas tidak bisa diabaikan lagi. Dimana seperti yang diketahui, besar arus IC akan berbanding lurus terhadap arus IB atau dirumskan dengan IC = bIB. Untuk keperluan itu, transistor Q1 yang dipakai bisa diganti dengan tansistor darlington yang biasanya memiliki nilai b yang cukup besar. Dengan transistor darlington, arus base yang kecil bisa menghasilkan arus IC yang lebih besar. Teknik regulasi yang lebih baik lagi adalah dengan menggunakan Op-Amp untuk men-drive transistor Q, seperti pada rangkaian gambar 8. Dioda zener disini tidak langsung memberi umpan ke transistor Q, melainkan sebagai tegangan referensi bagi Op-Amp IC1. Umpan balik pada pin negatif Op-amp adalah cuplikan dari tegangan keluar regulator, yaitu : Vin(-) = (R2/(R1+R2)) Vout ....... (10) Jika tegangan keluar Vout menaik, maka tegangan Vin(-) juga akan menaik sampai tegangan ini sama dengan tegangan referensi Vz. Demikian sebaliknya jika tegangan keluar Vout menurun, misalnya karena suplai arus ke beban meningkat, Op-amp akan menjaga kestabilan di titik referensi Vz dengan memberi arus IB ke transistor Q1. Sehingga pada setiap saat Op-amp menjaga kestabilan : Vin(-) = Vz ......... (11) gambar 8 : regulator dengan Op-amp Dengan mengabaikan tegangan VBE transistor Q1 dan mensubsitusi rumus (11) ke dalam rumus (10) maka diperoleh hubungan matematis : Vout = ( (R1+R2)/R2) Vz........... (12) Pada rangkaian ini tegangan output dapat diatur dengan mengatur besar R1 dan R2. Sekarang mestinya tidak perlu susah payah lagi mencari op-amp, transistor dan komponen lainnya untuk merealisasikan rangkaian regulator seperti di atas. Karena rangkaian semacam ini sudah dikemas menjadi satu IC regulator tegangan tetap. Saat ini sudah banyak dikenal komponen seri 78XX sebagai regulator tegangan tetap positif dan seri 79XX yang merupakan regulator untuk tegangan tetap negatif. Bahkan komponen ini biasanya sudah dilengkapi dengan pembatas arus (current limiter) dan juga pembatas suhu (thermal shutdown). Komponen ini hanya tiga pin dan dengan menambah beberapa komponen saja sudah dapat menjadi rangkaian catu daya yang ter-regulasi dengan baik. gambar 9 : regulator dengan IC 78XX / 79XX Misalnya 7805 adalah regulator untuk mendapat tegangan 5 volt, 7812 regulator tegangan 12 volt dan seterusnya. Sedangkan seri 79XX misalnya adalah 7905 dan 7912 yang berturut-turut adalah regulator tegangan negatif 5 dan 12 volt. Selain dari regulator tegangan tetap ada juga IC regulator yang tegangannya dapat diatur. Prinsipnya sama dengan regulator OP-amp yang dikemas dalam satu IC misalnya LM317 untuk regulator variable positif dan LM337 untuk regulator variable negatif. Bedanya resistor R1 dan R2 ada di luar IC, sehingga tegangan keluaran dapat diatur melalui resistor eksternal tersebut. Hanya saja perlu diketahui supaya rangkaian regulator dengan IC tersebut bisa bekerja, tengangan input harus lebih besar dari tegangan output regulatornya. Biasanya perbedaan tegangan Vin terhadap Vout yang direkomendasikan ada di dalam datasheet komponen tersebut. Pemakaian heatshink (aluminium pendingin) dianjurkan jika komponen ini dipakai untuk men-catu arus yang besar. Di dalam datasheet, komponen seperti ini maksimum bisa dilewati arus mencapai 1 A. --end-- Selama menggeluti dunia ngutak-ngatik pemancar FM, cukup banyak kenangan dan liku-liku yang melibatkan banyak hal. Saya coba hadirkan beberapa yang tidak ter-ekspose. Sejak pertengahan tahun 2004 saya sudah mulai mengurangi kegiatan ini karena kesibukan dengan pekerjaan. Gambar di atas adalah ketika masih di rumah kontrakan yang lama, dan baru sekitar 1 tahun lebih, belum memiliki ruang kerja yang memadai. Gambar di atas adalah setelah memiliki ruang kerja yang saa buat sendiri sekitar October 2001. Lumayan keja bisa maksimal dan bila teman-teman datang berkunjung dan membawa peralatan mereka maupun diskusi. Gambar di atas adalah beberapa yang pernah disampaikan dalam situs ini, diantaranya PLL Veronica dan beberapa PA FM. Dummy Load, yang selalu setia menemani. Sekarang alat ini tidak lagi pada saya dan selalu melanglang buana ke teman-teman, hingga saat ini. Kit produk dari BroadcastWarehouse dari Inggris, setalah ditempatkan pada kotak yang cukup bagus (bukan seperti pada gamabar), kemudian kami jual karena ada teman yang berminat. PA nya menggunakan tegangan 28VDC dengan input 1watt dan output 125watt, broadband. Power supply menggunkan jenis switching, hasilnya sangat handal. Sebelum dijual pemancar ini sempat digunakan di Penajam Paser Utara oleh stasion radio Mars FM selama kurang lebih 8 bulan sejak Oktober 2003. Tapi kemudian stasion radio itu tutup karena alasan dana operasional. Ini adalah booster FM yang ada di Penajam Paser Utara juga sekitar Desember 2003, tapi saya lupa nama stasion nya. Waktu itu pak Machmud, Bandung, mengirimkan beberapa sampel PCB booster nya ke saya. Setelah dirakit menggunakan transistor 2SC1946A dan 2SC2872 hasilnya sangat memuaskan. Tapi sayang, karena alasan dana operasaional juga satasion radio ini kemudian tutup juga. Yang ini adalah beberapa PCB booster FM yang pernah saya buat pada bulan October 2003 yang terinspirasi dari booster 125watt produk Broadcast Warehouse. Hasil sangat baik sekali, dan hingga kini beberapa teman masih ada yang menggunakan PCB ini. Saya membuatnya menggunakan program VISIO dan kemudian disablon. Lebih dekat dengan PCB, ini untuk menepis beberapa anggapan di salah satu pemilik Blogspot yang mengatakan bahwa "Seingat saya, itukan bukan buatan Si Ahim, Ahim yang mengambil PCB Amplifier dari product China, transistornya aja yang diganti". Rasanya sok tahu sekali itu orang. Pengembangan dari PCB ini saya buat menjadi "DOUBLE" menggunakan transistor 2SC1946A dan 2SC2782. Sayang tidak sempat saya teruskan lagi, karena waktu yang tersita oleh kerjaan demi memenuhi kebutuhan dapur. Koleksi perangkat tua Disamping itu kami juga memiliki perangkat radio tua dan spare part tabung. Beberapa koleksi radio (transceiver) seperti Collins masih berfungsi dengan baik. Terlihat dalam parade foto-foto di bawah ini, merupakan sebagian kecil koleksi yang kami punya. Kebetulan ruangan yang dulunya juga ruang kerja sekaligus tempat penyimpanan alias gudang kini jarang kami gunakan lagi mengingat tempat nya berada di lantai atas. Beberapa koleksi radio tabung all-band Yang ini macam-macam bentuk nya Koleksi tabung Koleksi tabung lainnya Koleksi radio tabung Collins Beberapa yang aneh-aneh Wah yang ini, campuran... Pemancar FM Tabung Pertengahan Februari 2002, saya iseng-iseng ingin membuat pemancar FM menggunakan tabung, kedengarannya mustahil tapi kenyataanya membuat/ pemancar FM tabung ini merupakan kebanggaan tersendiri. Betapa tidak, dari beberapa koleksi tabung yang saya miliki ternyata ada yang bisa dimanfaatkan untuk membuat Oscilator FM. Sebelum merakit terlebih dahulu yang saya lakukan adalah mencari data sheet dan referensi rangkaian skematik-nya. Ternyata mendapatkan contoh skematik pemancar FM tabung ini dari situs-situs seperti Belanda, Jerman, Italy, Francis dan Yugoslavia. Kalau dilihat semuanya dari daerah Eropa. Pada awal pembuatannya saya menggunakan PCB metrix dan power supply bekas radio transceiver SSB tabung sedangkan tabung nya menggunakan type EL84 sebagai oscilator dengan RF output sekitar 2 watt. Tidak hanya sampai disini, pengembangan berlanjut akhirnya menggunakan tabung 12AT7A (ECC81/6201) yang bisa digunakan dirangkaian audio pre-amplifier. 12AX7 (ECC82) juga bisa bekerja sebagai oscilator FM. Untuk tingkat driver-nya kami gunakan tabung QQE03/12 (6380) dengan RF ouput sekitar 10 watt. Sebagai penguat ahkir tabung QQE 06/40 dengan power output sekitar 80 watt. Terpasang di kotak, output QQE06/40 belum terpasang. Lebih dekat dengan tabung. Skematik pemancar FM tabung Skematik PLL TC9199, dari pak Machmud, Bandung. Permancar tabung ini sempat mengudara beberapa bulan dan diunakan untuk ngeberik saja, antenna yang digunakan adalah Ringo. Hasil nya cukup memuaskan. Kini pemancar ini diistirahatkan dan tersimpan baik baik Untuk lebih jauh mengenai PLL yang menggunakan TC9122 bisa berkunjung ke www.geocities.com/sindanita. Antenna Dipol Gamma Match Oktober 2003 saya membuat 2 antena dipol gamma match beserta power devider-nya. Hanya sayang saya tidak bisa menggunakannya terlalu lama karena kondisi pemasangannya pada tiang sangat tidak memungkin. Hingga kini saya masih menggunakan ringo 5/8 lambda. Saya menggunakan antena dipol gamma match adalah sebagai alternatif saja. Awalnya saya hanya menggunakan jenis ringo 5/8 lambda. Tapi karena ada tantangan lain maka saya menggunakan antena dipol gamma match yang saya buat sekitar pertengahan 2002. Sempat mengudara selama kurang lebih 2 tahun. Power devider dari 1/2" tubing tembaga sepangjang 1/4 lambda dan masukkan kedalam 1" tubing aluminium bentuk persegi. Untuk konentor saya pilih yang type N. Untuk lebih jelasnya bisa lihat beberapa gambar dibawah ini. Selesai Dibuat Lebih Dekat Skematik Dipol Bahan Dipol & Power Lebih Dekat 1 ke 2 1 ke 4 Seorang teman yang memiliki perangkat pemancar FM buatan Broadcastwarehuse, Inggris, sudah menggunakan prototipe ini dan hasilnya sangat baik. Power Amplifier RF BLF278 300W Pembuatan Power Amplifier RF BLF278 adalah kesinambungan dari PLL + MPX Stereo + 2SC1947 yang saya buat pada Oktober 2002, dan sebagaimana saya sampaikan bahwa modul PLL ini saya berikan ke pada teman di Sumatra. Proses pembuatan hingga rampung memakan waktu cukup lama. Saya memulainya pada pertengahan Oktober 2002 yaitu hanya sebatas PCB-nya saja. Kemudian pada bulan Mei 2003 pengerjaan diteruskan lagi, kali ini pemasangan coax semi-rigid 50 ohm. Kemudian pada bulan Juni hingga Oktober 2003 pengerjaan dilanjutkan lagi. Cukup memakan waktu lama karena harus berburu komponen seperti ferrite toroid (VHF). Resistor saya pesan dengan teman yang berada di Jakarta. Komponen ini didapat di pasar Glodok. Menurut pengalaman, ferrite toroid untuk HF tidak berfungsi dengan baik dan cenderung menghasilkan panas. Awal November Power Amplifier BLF278 sudah rampung. Proses tuning menggunakan exiter BW PLL 1W dan menghasilkan power output 100w. Kemudian menggunakan exiter 7w di-drive ke input menghasilkan power output 300w lebih, namun kondisinya sangat kritis dan akhirnya BLF278 rusak. Setelah BLF278 diganti (kebetulan memiliki stock) kemudian di-drive dengan input 3w hasilnya sangat ideal, 300w. Gunakan transistor 2SC1947 untuk men-drive PA RF BLF278. Dari Applikasi Philips Papan circuit (PCB) Di heat-sink Komponen bertambah PA sudah jadi Bagian output Bagian input Letak BLF278 PA + Power supply Layout PCB Untuk keperluan tegangan 48vDC saya menggunakan 2 transformer masing-masing 24v 20A. Sebenarnya ingin sekali menggunakan 1 transformator 48v 20A saja, namun karena di Balikpapan agak sulit mendapatkannya. Kedua Trafo ini dirangkai serial setelah melalui 2 dioda penyearah. Untuk regulator menggunakan 2N3773 dan 7824, kaki tengah (negatif) dihubungkan ke dioda zener 27v. Pada gambar terlihat saya menambahkan switch timer 10 detik, dimaksudkan agar power amplifier ini tidak bekerja bersamaan saat power supply baru dihidupkan. Skematik Hasil perakitan Bagian regulator Diode penyearah 2 Elco 2 Diode bridge 2 Transformator Dengan alasan efisien maka saya tidak menggunakan power amplfier ini lagi karena bentuk fisiknya yang memakan tempat. Sebagai gantinya kini saya menggunakan produk BW Amplifier 300 yang juga menggunakan BLF278. Membuat lagi PLL + MPX Stereo + 2SC1947 Awal Oktober 2002 saya membuat lagi modul pemancar PLL FM dengan struktur yang sama dengan sebelumnya. Perbedaannya disini adalah MPX Stereo dan PLL/VFO saya buat menjadi satu PCB. Perbedaan lainnya adalah saya tidak menggunakan 2SC1971 sebagai RF outputnya tetapi diganti dengan 2SC1947. Pada awalnya saya ingin menggabungkannya dengan RF Power Amplifer BLF278. Namun karena ada teman di Sawalunto, Sumatra, yang tertarik ingin menggunakannya dan mengganti exciter yang ada di sana maka saya mengirimkannya. Menurutnya sempat mengudara hampir 1 tahun, tapi setelah itu tidak lagi karena perangkat tersebut dicuri orang yang tidak bertanggung jawab! Lucunya hanya exciternya saja yang dicuri! Bagian keseluruhan Ditempatkan di box MPX Stereo+PLL/VFO Dibalik PCB MPX Stereo PLL dan Oscilator Heat sink 2SC1947 Mei 2004 saya memperbanyak modul PCB PLL ini, dan hasilnya sudah banyak teman-teman di Balikpapan yang menggunakan. Bahkan ada yang sudah mengkomersialkan ke instansi tertentu! Bagian PA RF diganti menggunakan 2SC2782 Januari 2002 saya melakukan beberapa perubahan seperti pada bagian buffer 2SC2053 hanya mengganti resistor untuk tegangan bias. Bagian final 2SC2053 diganti dengan 2SC1971. Dengan perubahan ini output RF yang dihasilkan sekitar 3 watt. Sedangkan RF Power Amplifier 2SC1971 diganti menggunakan 2SC1946A dan 2SC2782. Dengan RF PA ini daya output yang dihasilkan bisa mencapai 100 lebih watt pada tegangan 15 volt DC. Total arus terukur pada struktur rangkaian pemancar ini sebesar 14 amper DC. Terlihat disini bahwa bagian PA board (2SC1946A & 2SC2782) pernah terbakar pada bagian jalur PCB-nya dikarenakan miss-tuned dan saya ganti dengan plat dan kawat tembaga. Bagian PA RF VFO/RF dan PA PCB PA RF harus menggunakan bahan dari fiber 2 sisi (double layer) dan setiap titik/lubang pada jalur dimaksudkan untuk menghubungkan sisi atas dan bawah. Gunakan kawat tembaga yang kurang dari 1mm dan di-solder atas dan bawah, lihat gambar PCB dan layout penataan komponen pada gambar di bawah. Daftar Komponen: R1, R2 ----- 1 ohm/ 1/2 watt, karbon R3 ----- 15 ohm/ 1/4 watt C1, C2, C12 ----- 10nf, keramik C4 ----- 22pf, 15pf keramik diparalel kapasitor variable 25pf C5 ----- 60pf, kapasitor variable (plastik) C6 ----- 1nf, keramik C7 ----- 34pf, 22pf, 15pf keramik diparalel C8 ----- 15pf, keramik C9, C10 ----- 15pf, silver mika 250v C11 ----- 120pf, kapasitor variable L1, L3 ----- Tembaga 1 mm, diameter 5 mm, 3 lilit L2 ----- Tembaga 1.2 mm, diameter 5 mm, 3 lilit L4, L5 ----- Tembaga 1 mm, diameter 5 mm, 6 lilit FB1, FB2,FB3 ----- 2 Ferrite bit diseri FB4, FB5 ----- 1 Ferrite beat (6 lubang), dililit tembaga 1 mm sebanyak 2 lilit Lihat: PCB dan penataan komponen Catatan: C11 di-adjust hingga arus (amper meter) menunjukan pembacaan yang minimal, misal pada tegangan 15VDC arus terukur kira-kira 14 Amper DC. C9 dan C10 sebagai low pass filter perlu disesuaikan. Sebab ini juga mempengaruhi arus yang terpakai, biasanya bila belum tepat arus terukur tinggi sekali hingga 20 amper lebih dan RF output kurang dari 40 watt, hal ini perlu diperhatikan dan jangan biarkan terlalu lama sebab akan mempangruhi kondisi transistor. Tuning yang tepat akan menunjukkan arus terukur semakin rendah. Diperlukan pendingin tiup yang cukup baik, sebab bila temperatur naik akan mempengaruhi efisiensi beberapa komponen seperti kapasitor keramik Ukuran PCB 8 x 16 cm, layout bisa dicetak dengan menyesuaikan ukuran yang sebenarnya. Sebaiknya diawali dengan menggunakan tegangan 12VDC dan kondisi power supply yang digunakan harus benar-benar stabil. Power Amp Guitar 1000W Tone Control Guitars Amplifier 18W Amplifier : P1_____________22K Potentiometer R1______________1K R2______________4K7 R3____________100R R4______________4K7 R5_____________82K R6_____________10R R7_______________R22 R8______________1K C1____________470nF C2,C5_________100µF C3,C4_________470µF C6____________100nF D1___________1N4148 IC1________TLE2141C Q1____________BC182 Q2____________BC212 Q3___________TIP42A Q4___________TIP41A J1______________RCA Power supply: R9______________2K2 C7,C8________4700µF 25V D2_____________100V 4A D3_____________5mm. Red LED T1_____________220V Primary, 15 + 15V Secondary, 50VA Mains transformer PL1____________Male Mains plug SW1____________SPST Mains switch Amplifier 100W Amplifier Guitar 100W Berikut ini daftar komponen amplifier 100W Simple Amplifier untuk PC (5ch)